ЛиДАР (Лигхт Детецтион анд Рангинг) технологија се појавила као камен темељац у еволуцији аутомобилске технологије. Како индустрија корача ка будућности којом доминирају аутономна возила и напредни системи за помоћ возачу (АДАС), ЛиДАР се истиче по својој способности да обезбеди прецизно 3Д мапирање окружења у реалном времену.
1. Побољшана тачност и резолуција
Један од значајних напретка у ЛиДАР технологији је побољшање тачности и резолуције. Савремени ЛиДАР системи могу да генеришу веома детаљне 3Д мапе, омогућавајући возилима да детектују и класификују објекте са већом прецизношћу.
Ово побољшање је кључно за аутономну вожњу, где разумевање окружења до центиметарског нивоа може значити разлику између безбедне пловидбе и незгода.
- Сензори високе резолуције: Компаније као што су Велодине, Луминар и Инновиз развиле су ЛиДАР сензоре високе резолуције који пружају детаљне слике околине, неопходне за идентификацију малих објеката попут пешака или крхотина на путу.
- Повећана густина тачака: Већа густина тачака омогућава бољу детекцију и диференцијацију објеката, чак и на већим дометима и већим брзинама.
2. Смањена величина и цена
Историјски гледано, ЛиДАР системи су били гломазни и скупи, што је ограничавало њихово широко усвајање. Недавна достигнућа су се фокусирала на минијатуризацију и смањење трошкова, чинећи ЛиДАР приступачнијим за возила масовног тржишта.
Како се производња повећава, цена по јединици ЛиДАР сензора се смањује, отварајући пут њиховој интеграцији у свакодневна возила.
3. Повећани домет и видно поље
Модерни ЛиДАР системи нуде повећан домет и шире видно поље, што је критично за вожњу великом брзином и услове на аутопуту.
Напредни ЛиДАР системи сада могу да детектују објекте удаљене преко 200 метара, пружајући довољно времена возилу да одговори на препреке при великим брзинама. Шире видно поље осигурава да ЛиДАР систем може да покрије више терена, смањујући мртве тачке и побољшавајући укупну свест о ситуацији.
4. Интеграција са другим сензорима
ЛиДАР технологија се све више интегрише са другим сензорима као што су камере, радари и ултразвучни сензори како би се створио свеобухватан пакет сензора за аутономна возила.
Комбиновање података са више сензора побољшава способност возила да перципира и разуме своје окружење, што доводи до прецизнијег и поузданијег доношења одлука. Фузија сензора такође обезбеђује редундантност, обезбеђујући да квар једног сензора не угрози безбедност и оперативне способности возила.
5. Напредак у софтверу и вештачкој интелигенцији
Софтверски алгоритми и вештачка интелигенција (АИ) који обрађују ЛиДАР податке такође су забележили значајан напредак. Ова побољшања омогућавају софистициранију интерпретацију окружења.
Алгоритми вештачке интелигенције и машинског учења могу да обрађују огромне количине ЛиДАР података да би идентификовали обрасце и направили предвиђања о понашању објеката, као што је предвиђање кретања пешака.
